Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 77

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Bild 1-21
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Positionsvektor im MKS
$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_n[0..2]
Vektor der programmierten Position im WKS
Werkzeugkorrekturvektor
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_n[0..2]
$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_n[0..2]
$MC_TRAFO6_JOINT_OFFSET_2_3_n[0..2]
Schematische Darstellung einer 7-Achs-Kinematik
1.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
F2: Mehrachstransformationen
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