Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 597

Verhalten bei Kennlinienumschaltung
Der programmierte Faktor bleibt auch nach einem Umschalten der Verstärkungskennlinie
(CLC_SEL) wirksam, d. h. er wirkt sofort auf die neu angewählte Kennlinie.
Verhalten bei CLC_GAIN=0.0
Wird die Regelkreisverstärkung der Abstandsregelung mit CLC_GAIN=0.0 ausgeschaltet,
bleibt der zum Ausschaltzeitpunkt vorhandene CLC-Positionsoffset unverändert erhalten.
Dies kann z. B. beim Laserschneiden von Blechen dazu verwendet werden, um ohne
einzusinken bereits herausgefallene Blechausschnitte zu "überfliegen".
Wird bei aktiver 3D-Abstandsregelung und ausgeschalteter Regelkreisverstärkung
(CLC_GAIN=0.0) die Werkzeugorientierung verändert, wird der CLC-Offsetvektor
mitgedreht. Dies führt in der Regel zu einer Verschiebung des CLC-Arbeitspunktes auf der
Werkstückoberfläche (siehe folgendes Bild).
Bild 13-11
Rücksetzen
Innerhalb eines Teileprogramms muss ein geänderter Verstärkungsfaktor durch explizite
Programmierung von CLC_GAIN=1.0 rückgesetzt werden.
RESET-Verhalten
Nach Power-On-Reset, NC-RESET oder Programmende ist CLC_GAIN=1.0 wirksam.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Verhalten des CLC-Versatzvektors während CLC_GAIN=0.0
TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
13.6 Programmierung
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