Verknüpfungslogik: Quellen-/Reaktionsverknüpfung; Aktivierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

8.2.7 Verknüpfungslogik: Quellen-/Reaktionsverknüpfung
Die flexiblen Verknüpfungsmöglichkeiten der statischen Synchronaktionen können genutzt
werden, um aufgrund von Quellen bestimmte Reaktionen auszulösen. Die Verknüpfung aller
relevanten Quellen mit Hilfe statischer Synchronaktionen liegt in den Händen des
Anwenders/Maschinenherstellers. Er kann die Quellen-Systemvariablen als Ganzes oder mit
Hilfe von Bit-Masken auch selektiv auswerten und hieran seine gewünschten Reaktionen
knüpfen. Die statischen Synchronaktionen sind in allen Betriebsarten wirksam. Eine
ausführliche Beschreibung der Verwendung der Synchronaktionen finden Sie in:
Literatur:
● Funktionshandbuch Synchronaktionen
● Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung (Synchronaktionen, Systemvariablen)
Die Verknüpfung axialer Quellen mit globalen bzw. kanalspezifischen Quellen werden bei
Bedarf z. B. mit Hilfe von $AA_TYP (Achstyp) variabel konfiguriert.
8.2.8

Aktivierung

Option
Die Funktion "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen" ist eine Option.
Achsspezifische Funktionsfreigabe ($AA_ESR_ENABLE)
Die achsspezifische Funktionsfreigabe erfolgt über die Systemvariable:
$AA_ESR_ENABLE[<Achse>] = 1
Achsspezifische Freigabe zum Erweiterten Stillsetzen
Die Freigabe einer Achse für das Erweiterte Stillsetzen erfolgt mit:
MD37500 $MA_ESR_REACTION[Achse] = 22
Achsspezifische Freigabe zum Rückziehen
Die Freigabe einer Achse für das Rückziehen erfolgt mit:
MD37500 $MA_ESR_REACTION[Achse] = 21
Kanalspezifisches Auslösen ($AC_ESR_TRIGGER)
ESR wird kanalspezifische durch Setzen folgender Systemvariable ausgelöst:
$AC_ESR_TRIGGER = 1
ESR erfolgt dann in allen Kanalachsen für die gilt:
$AA_ESR_ENABLE[<Achse>] == 1 UND MD37500 $MA_ESR_REACTION[Achse] == 21
ODER 22
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
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