Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 101

Damit ist es möglich, für eine Kontur gleichzeitig mehrere Polynome zu programmieren.
Hinweis
Weitere Informationen zur Programmierung von Achspolynomen mit PO[X], PO[Y], PO[Z]
und Orientierungspolynomen wie PO[PHI], PO[PSI], PO[THT] sowie PO[XH], PO[YH],
PO[ZH] siehe:
Literatur:
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung
Es werden zwei verschiedene Typen von Orientierungspolynomen definiert:
● Polynome für Winkel in Bezug auf die Ebene, die von Start- und Endorientierung
● Polynome für Koordinaten der Raumkurve eines Bezugpunkts auf dem Werkzeug
Polynome vom Typ 1
Orientierungspolynome vom Typ 1 sind Polynome für Winkel
PO[PHI]:
PO[PSI]:
Polynome vom Typ 2
Orientierungspolynome vom Typ 2 sind Polynome für Koordinaten
PO[XH]:
PO[YH]:
PO[ZH]:
Polynome für Drehwinkel und Drehvektoren
Bei 6-Achstransformationen kann zur Werkzeugorientierung die Drehung des Werkzeugs um
sich selbst programmiert werden. Diese Drehung einer dritten Rundachse wird entweder
durch einen Drehwinkel oder durch einen Drehvektor, der in der Ebene senkrecht zur
Werkzeugrichtung liegt, beschrieben.
Zusätzlich kann in den drei Fällen ein Polynom für die Drehung mit PO[THT] des
Orientierungsvektors programmiert werden. Dies ist immer dann möglich, wenn die jeweilige
kinematische Transformation auch Drehwinkel unterstützt.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
aufgespannt wird (Orientierungspolynome vom Typ 1)
(Orientierungspolynome vom Typ 2)
Winkel in der Ebene zwischen Start- und Endorientierung
Winkel, der die Auskippung der Orientierung aus der Ebene zwischen Start-
und Endorientierung beschreibt
x-Koordinate des Bezugpunktes auf dem Werkzeug
y-Koordinate des Bezugpunktes auf dem Werkzeug
z-Koordinate des Bezugpunktes auf dem Werkzeug
F2: Mehrachstransformationen
1.9 Orientierung
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