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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 635

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● Bei Achsen und Spindeln im Positionierbetrieb wird die Kopplung nur im Stillstand ein-
● Vor einem Getriebewechsel oder einer Stern-Dreieck-Umschaltung, muss eine Master-
Axiale Überwachungen
● Bis auf die Drehzahlsollwert- und Istgeschwindigkeitsüberwachung sind axiale
● Um im Fehlerfall das gleiche Bremsverhalten für alle Achsen eines Master-Slave-
● Beim Aufheben von Fehlerzuständen erfolgt für die Slaveachsen kein Repositionieren auf
Virtuelle Achse
Master- und/oder Slaveachsen dürfen keine "virtuelle" Achsen sein:
MD30132 $MA_IS_VIRTUAL_AX (Achse ist virtuelle Achse)
Modulo Rundachsen
● Für Slaveachsen wird bei eingeschalteter Kopplung der Istwert in der Serviceanzeige
Spindeln
● Wird eine Master-Slave-Kopplung mit Spindeln aktiviert, wird die Slavespindel im
● Beschleunigen von Spindeln an der Stromgrenze bietet im gekoppelten Zustand
● Die maximale Futterdrehzahl der Masterspindel im folgenden Maschinendatum ist kleiner
● Die axiale Geschwindigkeitsüberwachung sollte der Futterdrehzahl angepasst werden:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
und ausgeschaltet.
Slave-Kopplung ausgeschaltet werden.
Überwachungen wie die Kontur- und die Stillstandsüberwachung in der Slaveachse
wegen des fehlenden Lagereglers inaktiv. Die Lageregelkreisparameter wie
Verstärkungsfaktor, Vorsteuerung, Symmetrierung können damit in der Master- und
Slaveachse unterschiedlich eingestellt sein, ohne dass die Überwachungen ansprechen.
Verbunds zu erreichen, werden bei aktiver Kopplung alle Achen des Master-Slave-
Verbunds mit der gleichen Alarmreaktion beaufschlagt.
die Unterbrechungsstelle.
nicht modulo 360° angezeigt. Unabhängig von der Einstellung im Maschinendatum:
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO[<Slaveachse>]
Drehzahlsteuerbetrieb betrieben. In der Serviceanzeige wird der Istwert der Slavespindel
nicht modulo 360° angezeigt. Im Automatikgrundbild wird der Istwert modulo
360°angezeigt.
möglicherweise keine Stellreserve für den Momentenausgleichsregler mehr, um die
gewünschte Momentenaufteilung zwischen Master und Slave einzuhalten.
bzw. gleich der von den Slavespindeln zu projektieren:
MD35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT[<Masterspindel>]
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[<Masterspindel>]
TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave - nur 840D sl
14.8 Randbedingungen
635

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Sinumerik 828d

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