Erweitertes Stillsetzen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
8.2.4

Erweitertes Stillsetzen

Achsspezifische Parametrierung
Das NC-geführte Erweiterte Stillsetzen wird für eine Maschinenachse aktiviert über
Maschinendatum:
MD37500 $MA_ESR_REACTION[<Achse>] = 22
Kanalspezifische Parametrierung
Der zeitliche Ablauf innerhalb eines Kanals wird über folgende Maschinendaten parametriert:
● MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1[<Achse>] (Verzögerungszeit ESR-Achsen)
● MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2[<Achse>] (ESR-Zeit für interpolatorisches
Zeitlicher Ablauf
Nach dem Auslösen von ESR, wird die Achse weiter mit der aktuellen Istdrehzahl verfahren.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit (..._TIME1) wird die Achse interpolatorisch abgebremst.
Für das interpolatorische Bremsen steht maximal die im Maschinendatum eingestellte Zeit
(..._TIME2) zur Verfügung. Nach Ablauf dieser Zeit wird für die Achse Sollwert 0
ausgegeben und Nachführbetrieb aktiviert.
T1
T2
n
1
n
2
Hinweis
Die Summe aus T1 und T2 sollte aus Sicherheitsgründen einen Maximalwert von ca. 1 sec
nicht überschreiten.
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Bremsen)
MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1 (Verzögerungszeit ESR-Achsen)
MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2 (ESR-Zeit für interpolatorisches Bremsen)
Istdrehzahl bei der innerhalb von T2 bis zum Stillstand gebremst werden konnte
Istdrehzahl bei der innerhalb von T2 nicht bis zum Stillstand gebremst werden konnte ⇒
Schnellbremsung
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen