Momentenausgleichsregler - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave - nur 840D sl

14.4 Momentenausgleichsregler

14.4 Momentenausgleichsregler
Der Momentenausgleichsregler (PI-Regler) berechnet aus der Momentendifferenz zwischen
Master- und Slaveachse einen lastseitigen Zusatzdrehzahlsollwert. Der
Zusatzdrehzahlsollwert kann über folgendes Maschinendatum unterschiedlich aufgeschaltet
werden:
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE[<Slaveachse>] = <Wert>
<Wert>
Hinweis
Mehrere Slaveachsen
Bei einem Master-Slave-Verbund mit einer Master- und mehreren Slaveachsen kann die in
MD37254 standardmäßig eingestellte Aufschaltung des Zusatzdrehzahlsollwertes auf
Master- und Slaveachsen zu Instabilitäten führen. Die Aufschaltung des
Zusatzdrehzahlsollwertes sollte bei mehreren Slaveachsen nur in den Slaveachsen erfolgen:
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE = 1
SINAMICS S120: Stromsollwertfilter
Im SINAMICS S120 können bis zu vier Stromsollwertfilter (p1656 - p1674, Funktionsplan
[5710]) aktiviert werden. Es wird empfohlen in einem Master-Slave-Verbund für die Master-
und alle Slaveachsen zu einem Zeitpunkt nur Filter mit gleich Daten zu aktivieren.
Normierung
Die Normierung der Maschinendaten:
● MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN (Verstärkungsfaktor (P-Anteil))
● MD37260 $MA_MS_MAX_CTRL_VELO (Drehzahlsollwert-Begrenzung)
muss über folgendes Maschinendatum vorgegeben werden:
MD37253 $MA_MS_FUNCTION_MASK[<Slaveachse>], Bit 0 = <Wert>
<Wert>
Hinweis
Es wird empfohlen MD37253 $MA_MS_FUNCTION_MASK[<Slaveachse>], Bit 0 = 1
einzustellen.
622
Aufschaltung des Zusatzdrehzahlsollwertes auf:
0 Master- und Slaveachse (Standardwert)
1 Slaveachse
2 Masterachse
3 keiner der Achsen aufschalten
Beschreibung
0 MD37256 und MD37260 werden intern mit folgendem Faktor multipliziert: 1 / Ipotakt[s]
1 MD37256 und MD37260 werden unverändert übernommen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen