Funktionsspezifische Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
13.9 Randbedingungen
13.9.2

Funktionsspezifische Randbedingungen

Vollständiger NC-Stop
Soll im Zusammenhang mit NC-Stop nicht nur die programmierte Bahnbewegung, sondern
auch die Verfahrbewegung der abstandsgeregelten Achsen gestoppt werden, sind dazu
folgende NC/PLC-Nahtstellensignale zu setzen:
● DB21, ... DBX7.3 = 1 (NC-Stop)
● DB21, ... DBX7.4 = 1 (NC-Stop Achsen und Spindeln)
Nachführen
Wird eine abstandsgeregelte Achse als Alarmreaktion oder über das entsprechende
NC/PLC-Nahtstellensignal in den Zustand "Nachführen" geschaltet, erfolgt auch keine
Sollwertausgabe seitens der Abstandsregelung mehr an diese Achse.
Fahren ohne Software-Endschalter
Sollen die abstandsgeregelten Achsen unreferiert verfahren werden (Fahren ohne Software-
Endschalter), müssen dennoch für die achsspezifischen Software-Endschalter Werte
außerhalb des benutzten Verfahrbereichs parametriert werden:
● MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS (1. Softwareendschalter minus)
● MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS (1. Softwareendschalter plus)
● MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 (2. Softwareendschalter minus)
● MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 (2. Softwareendschalter plus)
Die Abstandsregelung berücksichtigt die Maschinendaten auch im unreferierten Zustand
einer Achse.
Digital-/Analog-Eingänge sperren
Sowohl der Analogeingang für die Eingangspannung des Abstandssensors als auch der
Digitaleingang den die Abstandsregelung im Rahmen der Sonderfunktion "Schnellabheben
im Lagereglertakt" verwendet, sind von der PLC aus nicht beeinflussbar (sperrbar):
DB10, DBB0 (Sperre der digitalen NCK-Eingänge)
DB10, DBB146 (Sperre der analogen NCK-Eingänge)
Siehe dazu auch die Beschreibung zum Maschinendatum:
● MD62508 $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK, Bit 4 und 5 (Spezielle Funktionen und
610
Betriebsarten der Abstandsregelung)
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen