Mehrkanaliger Satzsuchlauf
Mit dem kanalübergreifenden Satzsuchlauf im Modus Programmtest (SERUPRO "Serch-Run
by Programmtest") kann die tangentiale Nachführung von Achsen simuliert werden.
Weitere Informationen zum mehrkanaligen Satzsuchlauf SERUPRO siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1),
Kapitel: "Programmtest"
10.3.1
Zuordnung der Leitachsen und Folgeachse
Programmierung
Die Programmierung erfolgt über das vordefinierte Unterprogramm
werden folgende Parameter übergeben:
• Folgeachse (Zusatzrundachse)
• Leitachse1 (Geometrieachse)
• Leitachse2 (Geometrieachse)
• Koppelfaktor
• Kennung des Koordinatensystems
Beispiel
TANG(C,X,Y)
Literatur
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl
10.3 Benutzung der tangentialen Nachführung
TANG
Für die Angabe der Achsen werden die
entsprechenden Achsnamen verwendet.
Der Koppelfaktor ist in der Regel 1
(Standardeinstellung).
Der Koppelfaktor kann entfallen.
"B" =
Basiskoordinatensystem
(Standardeinstellung)
"W" =
Werkstückkoordinatensystem (nicht
verfügbar)
. Der Steuerung
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