Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 65

Transformation-Typen
Die beiden Varianten der generischen 3- bzw. 4.-Achstransformation, werden durch
folgenden Transformationstypen beschrieben:
● 3-bzw. 4-Achstransformation mit drehbarem Werkzeug
● 3-bzw. 4-Achstransformation mit drehbarem Werkstück
Bei den herkömmlichen 3- bzw. 4-Achs-Transformationen legte der Transformationstyp
außer der Lage der Drehachse auch die Werkzeuggrundorientierung fest, die dann nicht
mehr beeinflusst werden konnte.
Auswirkungen auf die Orientierungen
Die generische 3- bzw. 4-Achstransformation wirkt sich auf die verschiedenen
Orientierungen wie folgt aus:
Die resultierende Werkzeugorientierung wird nach der für die generische 5-Achs-
Transformation vorgeschriebenen Hierarchie festgelegt.
Priorität:
● hoch: Programmierte Orientierung,
● mittel: Werkzeugorientierung und
● niedrig: Basisorientierung
Insbesondere werden hierbei folgende Orientierungen berücksichtigt:
● Eine gegebenenfalls programmierte Werkzeugorientierung
● Eine durch orientierbare Werkzeugträger modifizierte Werkzeuggrundorientierung
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
$MC_TRAFO_TYPE_n = 24
$MC_TRAFO_TYPE_n = 40
Hinweis
Weitere Informationen zur programmierbaren Werkzeugorientierung und zur
Werkzeuggrundorientierung entnehmen Sie Bitte:
Literatur:
Funktionshandbuch Grundmaschine, Werkzeugkorrektur, Orientierbare Werkzeugträger
(W1)
Programmierhandbuch Grundlagen
1.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
F2: Mehrachstransformationen
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