Diagnose Der Synchronlaufkorrektur; Ablöschen Einer Synchronlaufkorrektur - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

M3: Achskopplungen
7.5 Generische Kopplung
Mit dem Zurücksetzen des Signals DB31, ... DBX31.6 oder dem Ausschalten der Kopplung
(mit
$AA_COUP_CORR[S<n>] liefert dann einen konstanten Wert.
Der Korrekturwert wird eingerechnet, solange er nicht durch Setzen der Systemvariablen
$AA_COUP_CORR[S<n>] auf "0" gelöscht wird, was spätestens nach Entfernung des
Werkstücks aus der Spindel erfolgen muss.
Hinweis
Die Sollwertkorrektur durch die Systemvariable $AA_COUP_CORR[S<n>] wirkt sich auf alle
nachfolgenden Programmierungen der Folgespindel wie eine Positionsverschiebung aus,
analog zu einer DRF-Verschiebung im MKS.
7.5.12.5

Diagnose der Synchronlaufkorrektur

Für Diagnosezwecke wird der aktuelle Wert von $AA_COUP_CORR (Korrekturwert für
Synchronlaufdifferenz nachführen) im Fenster "Service-Achse/Spindel" unter der Zeile
"Positionsoffset zum Leitachse/-spindel-Sollwert" angezeigt.
Anhand der Systemvariablen $AA_COUP_CORR_DIST (Restweg von $AA_COUP_CORR)
kann ermittelt werden, welcher Weg des Korrekturwerts noch herauszufahren ist.
7.5.12.6 Ablöschen einer Synchronlaufkorrektur
Varianten
Zum Ablöschen einer Synchronlaufkorrektur gibt es folgende Möglichkeiten:
● Beschreiben der Variablen $AA_COUP_CORR[S<n>] mit dem Wert "0"
● Ablöschen der Synchronlaufkorrektur über die PLC
Voraussetzungen
Voraussetzung für das Ablöschen einer Synchronlaufkorrektur ist, dass der Korrekturwert
nicht gerade berechnet wird (siehe Kapitel "Synchronlaufabweichung messen (Seite 464)").
468
) wird der Korrekturwert nicht mehr verändert. Die Systemvariable
CPOF
Die Synchronlaufkorrektur wird über eine Rampe mit reduziertem
Beschleunigungsvermögen abgebaut (genauso wie beim Herausfahren eines
Korrekturwerts).
Mit der aufsteigenden Flanke des NC/PLC-Nahtstellensignals:
DB31, ... DBX31.7 (Synchronlaufkorrektur löschen)
wird die Variable $AA_COUP_CORR[S<n>] auf Null gesetzt und die
Synchronlaufkorrektur wie folgt gelöscht:
– Falls die Spindel im Drehzahlsteuerbetrieb ist, wird die Korrekturbewegung gestoppt.
Danach wird die bestehende Synchronlaufkorrektur in die Sollposition übernommen.
– In allen anderen Fällen wird die herausgefahrene Synchronlaufkorrektur genauso
wieder zurückgefahren, wie es beim Setzen der Variablen $AA_COUP_CORR[S<n>]
auf Null geschieht.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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