Np_Dir - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K8: Geometrische Maschinenmodellierung
- nur 840D sl
5.2 Inbetriebnahme
Beispiel
Das lokale Koordinatensystem des 19. Schutzbereichselements ist gegenüber dem
Koordinatensystem des vorhergehenden Schutzbereichselements um folgenden Vektor
verschoben:
● X-Richtung: 25.0
● Y-Richtung: 50.0
● Z-Richtung: 37.25
X, Y, Z
X', Y', Z' Koordinatensystem des aktuellen Schutzbereichselements
Programmcode
; 19. Schutzbereichselement, Verschiebungsvektor
N100 $NP_OFF[18,0] = 25.0
N110 $NP_OFF[18,1] = 50.0
N120 $NP_OFF[18,2] = 37.25
5.2.4.12

$NP_DIR

Funktion
In die Systemvariable ist der Richtungsvektor einzutragen, um den das lokale
Koordinatensystem des Schutzbereichselements zum Koordinatensystem des
vorhergehenden Schutzbereichselements gedreht ist. Der Drehwinkel ist in $NP_ANG
(Seite 270) einzutragen.
Randbedingungen
● Der Betrag des Richtungsvektors muss größer sein als: 1*10
● Eine in $NP_OFF (Seite 267) parametrierte Nullpunktverschiebung wird vor der Drehung
268
Koordinatensystem des vorhergehenden Schutzbereichselements
ausgeführt.
Kommentar
X = 25.0
Y = 50.0
Z = 37.25
–6
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen