Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 666

TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
15.4 Konfiguration der kinematischen Transformation
Änderungen der Achsrichtungen
MD62618
Über das Transformationspaket Handling ist für jede Achse eine feste Dreh- oder
Verschieberichtung vorgegeben. Diese Richtung stimmt nicht unbedingt mit der
entsprechenden Richtung an der Maschine überein. Um sie anzugleichen, muss im
folgenden Maschinendatum für die jeweilige Achse eine -1 eingegeben werden, wenn die
Richtung umgedreht werden soll, sonst eine +1:
MD62618 $MC_TRAFO6_AXES_DIR[ ] (Anpassung der physikalischen und mathematischen
Drehrichtung [Achs-Nr.]: 0...5)
Anpassung der Nullpunkte der Achsen
MD62617
Die mathematischen Nullpunkte der Achsen sind über das Transformationspaket Handling
fest vorgegeben. Die mathematische Nullstellung stimmt aber nicht immer mit der
mechanischen Nullstellung (Justagestellung) der Achsen überein. Um die Nullstellungen
einander anzupassen, muss im folgenden Maschinendatum für jede Achse die Abweichung
zwischen der mathematischen Nullstellung und dem Justagepunkt eingetragen werden:
MD62617 $MC_TRAFO6_MAMES[ ] (Verschiebung mathematischer zu mechanischer
Nullpunkt [Achs-Nr.]: 0...5)
Hierbei muss die Abweichung ausgehend von der mechanischen Nullstellung bezogen auf
die mathematisch positive Drehrichtung der Achse eingetragen werden.
Beispiel
Im Beispiel (Bild "Anpassung an mechanische Nullstellung") ist eine Gelenkarmkinematik
dargestellt. Die Achse 2 hat in der mathematischen Nullstellung 90º. Dieser Wert ist
einzutragen für Achse 2 in das Maschinendatum:
MD62617 $MC_TRAFO6_MAMES[1] (Verschiebung mathematischer zu mechanischer
Nullpunkt)
Achse 3 wird relativ zur Achse 2 gezählt und hat damit in der mathematischen Nullstellung
den Wert-90º.
666
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen