Besonderheiten Der Funktion Achs-Leitwertkopplung; Archivierung; Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

M3: Achskopplungen
7.3 Leitwertkopplung - nur 840D sl
7.3.6

Besonderheiten der Funktion Achs-Leitwertkopplung

Regeldynamik
Für einen Achsverband ist es je nach Anwendung sinnvoll die Lageregler-Parameter von
Leit- und Folgeachse (z. B. KV-Faktor) aufeinander abzugleichen. Gegebenenfalls sind für
die Folgeachse andere Parametersätze zu aktivieren. Die Folgeachse sollte die gleiche oder
bessere Dynamik als die Leitachse haben.
Status der Kopplung
siehe Kapitel "Kopplungsstatus (Seite 324)"
Istwertanzeige
Die Anzeige der Istposition wird für alle Achsen eines leitwertgekoppelten Achsverbandes
(nur reale Achsen) aktualisiert.
Interpolation
Bei der Interpolation der in der Kurventabelle definierten Bewegung wird zu einem Leitwert
und dessen Geschwindigkeit eine Achsposition und Achsgeschwindigkeit berechnet.

Archivierung

Die durch die Definition von Bewegungsabläufen erzeugten Kurventabellen werden im
gepufferten Speicher abgelegt.
Kurventabellen bleiben nach dem Ausschalten der Steuerung erhalten.
Diese Funktionen spielen zum einen bei zyklischen Maschinen keine Rolle, weil sie ohne
Bedienereingriffe betrieben werden; zum anderen macht es bei externen Leitwerten keinen
Sinn, automatische (Re-)Positionierungen durch die NC vorzunehmen.
7.3.7

Randbedingungen

Externe Leitwertachsen
Bei Verwendung der Teileprogrammanweisungen
mit externen Leitwertachsen darauf zu achten, dass diese zuvor durch die
Teileprogrammanweisungen
Zustand" versetzt werden.
Ohne Freigabe der Achse wird beim Versuch des Repositionierens die Meldung "Warten:
Vorschub Stopp aktiv" angezeigt und die Bearbeitung des Teileprogramms nicht fortgesetzt.
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REPOS
vom Kanal freigegeben bzw. in den "neutralen
RELEASE
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
bzw. ist im Zusammenhang
REPOSA
Sonderfunktionen