Synchronlauf-Überwachung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

M3: Achskopplungen
7.4 Elektronisches Getriebe (EG)
● Wenn die Folgeachse nicht steht: Das NST "Vorschub Halt/Spindel Halt" DB31, ...
● Für die kanalspezifische Vorschubfreigabe und für den Override wird nichts
Synchronisation bei EGONSYNE
Bei EGONSYNE() werden die Positionen der Leitachsen und die Synchronisationsposition
der Folgeachse durch den Befehl vorgegeben.
Die Steuerung fährt die Folgeachse abhängig vom programmierten Anfahrmodus auf die
Synchronposition.
Abbruch der Synchronisation bei EGONSYN und EGONSYNE
1. Unter folgenden Bedingungen wird der EGONSYN/EGONSYNE-Befehl abgebrochen und
● RESET
● Achse geht ins Nachführen
Die definierten Synchronisationspositionen werden nicht mehr beachtet. Die
Synchronlaufüberwachung berücksichtigt die Synchronisationspositionen weiterhin.
Der Abbruch der Positionssynchronisation verursacht den Alarm 16774.
Der Alarm selbst kann mit folgendem Maschinendatum unterdrückt werden:
MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit31 = 1
Synchronlauf-Überwachung
In jedem Interpolationstakt wird die Synchronität des Getriebes anhand der Istwerte der
Folgeachse und der Leitachsen überwacht. Dazu wird das Bewegungsgesetz der Kopplung
mit den Istwerten nachgerechnet. Die Synchronlaufdifferenz ist die Differenz des Istwerts der
Folgeachse zu dem Wert, der sich nach dem Bewegungsgesetz der Kopplung aus den
Istwerten der Leitachsen ergäbe. Die Synchronlaufdifferenz kann vom Teileprogramm aus
abgefragt werden (siehe unten).
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DBX4.3 hat keinen unmittelbaren Einfluss auf das Elektronische Getriebe. Es wirkt wie
bisher indirekt auf die Leitachsen, soweit diese sich im gleichen Kanal befinden.
implementiert. Der Override hat weiterhin keinen unmittelbaren Einfluss auf das
Elektronische Getriebe. Es wird die achsspezifische Vorschubfreigabe abhängig von der
aktuellen Override-Stellung gesetzt.
in einen EGON-Befehl gewandelt:
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen