Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 506

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
Ausgangssituation
$AA_ESR_ ENABLE[X] = 1
•
$AA_ESR_ ENABLE[Y] = 1
•
•
POLFMASK(X,Y)
Verfahrbewegung prog.: Y
•
$AA_ESR_ ENABLE[X] = 0
•
$AA_ESR_ ENABLE[Y] = 1
•
•
POLFMASK(X,Y)
• Verfahrbewegung prog.: X und Y
$AA_ESR_ ENABLE[X] = 1
•
$AA_ESR_ ENABLE[Y] = 1
•
•
POLFMASK(Y)
Verfahrbewegung prog.: X
•
$AA_ESR_ ENABLE[X] = 1
•
$AA_ESR_ ENABLE[Y] = 1
•
•
POLFMASK(X)
Verfahrbewegung prog.: X und Y
•
Beispiele für Achsen ohne Bahnzusammenhang
Für die nachfolgenden Beispiele wird eine Bahnachsen X und eine Kommandoachse B
angenommen, die jeweils als NC-geführte Rückzugsachse projektiert sind:
● MD37500, $MA_ESR_REACTION[X] = 21
● MD37500, $MA_ESR_REACTION[B] = 21
Ausgangssituation
$AA_ESR_ ENABLE[X] = 1
•
$AA_ESR_ ENABLE[B] = 0
•
•
POLFMASK(X)
Verfahrbewegung prog.: X und B
•
$AA_ESR_ ENABLE[X] = 1
•
$AA_ESR_ ENABLE[B] = 1
•
•
POLFMASK(X)
Verfahrbewegung prog.: X und B
•
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Reaktion im ESR-Fall
Rückzugsbewegung in X und Y.
X hat keine ESR-Freigabe. Da X Bahnachse ist, wird die ESR-Reaktion für
X implizit auf 22 (Stillsetzen) geändert. X fährt deshalb entsprechend der
programmierten Verfahrbewegung weiter.
Y führt Rückzugsbewegung aus.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit für ESR-Achsen MD21380,
$MC_ESR_DELAY_TIME1 wird X mit Bahnbeschleunigung gestoppt.
X hat keine Rückzugsfreigabe (
Rückzugsbewegung aus. Da X Bahnachse ist, wird die ESR-Reaktion für X
implizit auf 22 (Stillsetzen) geändert. X fährt deshalb entsprechend der
programmierten Verfahrbewegung weiter.
Y führt Rückzugsbewegung aus.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit für ESR-Achsen MD21380,
$MC_ESR_DELAY_TIME1 wird X mit Bahnbeschleunigung gestoppt.
Y hat keine Rückzugsfreigabe (
Rückzugsbewegung aus. Da Y Bahnachse ist, wird die ESR-Reaktion für Y
implizit auf 22 (Stillsetzen) geändert. Y fährt deshalb entsprechend der
programmierten Verfahrbewegung weiter.
X führt Rückzugsbewegung aus.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit für ESR-Achsen MD21380,
$MC_ESR_DELAY_TIME1 wird Y mit Bahnbeschleunigung gestoppt.
Reaktion im ESR-Fall
B hat keine ESR-Freigabe. Da B keine Bahnachse ist, wird B sofort mit
Schnellstopp angehalten.
X führt Rückzugsbewegung aus.
B hat keine Rückzugsfreigabe (
wird die ESR-Reaktion für B implizit auf 22 (Stillsetzen) geändert. B fährt
deshalb entsprechend der programmierten Verfahrbewegung weiter.
Y führt Rückzugsbewegung aus.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit für ESR-Achsen MD21380,
$MC_ESR_DELAY_TIME1 wird B mit axialer Beschleunigung gestoppt.
). X führt keine
POLFMASK
). Y führt keine
POLFMASK
). Da B aber ESR-Freigabe hat,
POLFMASK
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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