Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 591

RESET-Verhalten
Bei Reset (NC-RESET oder Programmende) wird implizit CLC(0) ausgeführt.
Parametrierbares RESET-Verhalten
Das Restverhalten einer 1D-Abstandsregelung kann festgelegt werden über das
kanalspezifische NCK-OEM Maschinendatum:
● MD62524 $MC_CLC_ACTIVE_AFTER_RESET (Restverhalten bei aktiver CLC)
Folgendes Verhalten ist parametrierbar:
● MD62524 $MC_CLC_ACTIVE_AFTER_RESET = 0
● MD62524 $MC_CLC_ACTIVE_AFTER_RESET = 1
Randbedingungen
Folgende Randbedingungen sind zu beachten:
Bahnsteuerbetrieb
Ein-/Ausschalten der Abstandsregelung (CLC(
(G64/G64x) führt zu einem Geschwindigkeitseinbruch der Bahnbewegungen. Zur
Vermeidung derartiger Geschwindigkeitseinbrüche, ist die Abstandsregelung vor einem
Bahnabschnitt mit konstanter Bahngeschwindigkeit einzuschalten. Während des
entsprechenden Bahnabschnittes kann dann gegebenenfalls über den programmierbaren
Verstärkungsfaktor der Abstandsregelung (CLC_GAIN) die Abstandsreglung blockiert und
wieder freigegeben werden.
Satzwechsel mit Genauhalt
Ist Genauhalt zum Satzende (G60/G09 mit G601/G602) aktiv, kann der Satzwechsel
aufgrund von Achsbewegungen, ausgelöst durch das Sensorsignal der Abstandsregelung,
verzögert werden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
VORSICHT
Abstandsregelung
Nur im Zusammenhang mit einer 1D-Abstandsregelung ist das kanalspezifische NCK-
OEM-Maschinendatum MD62524 wirksam.
Bei einer 3D-Abstandsregelung wird bei Reset immer CLC(0) wirksam.
Die Abstandsregelung verhält sich bei Reset wie beim Ausschalten mit CLC(0) (siehe
Abschnitt "Funktionalität").
Der aktuelle Zustand der Abstandsregelung bleibt erhalten.
TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
Mode
)) während aktivem Bahnsteuerbetriebes
13.6 Programmierung
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