Kollisionsschutz Und Abstandsbegrenzung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Parametrierung: Schutzfunktion 2
Achspaar: 1. Maschinenachse A1, 2. Maschinenachse A12
● MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[1] = 12 01
Freifahrrichtung: A12 in positiver Richtung, A1 in positiver Richtung
● MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[1] = 01 01
Offsetvektor von Maschinenkoordinatensysteme MKS_A12 nach MKS_A1 bezogen auf
MKS_A1
● MD61518 $MN_CC_PROTECT_OFFSET[1] = 32.0
Schutzfenster beispielhaft 5.0 mm
● MD61519 $MN_CC_PROTECT_WINDOW[1] = 5.0
Orientierung Maschinenkoordinatensysteme zueinander: gegensinnig
● MD61532 $MN_CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE[1] = 1
Schutzfenster-Erweiterung: um 5.0 mm auf insgesamt 10.0 mm
● MD61533 $MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[1] = 5.0
19.5.2

Kollisionsschutz und Abstandsbegrenzung

Das Bild zeigt die Anordnung der beiden Maschinenachsen, die Verschiebung und
Orientierung der Maschinenkoordinatensysteme (MKS) sowie den minimalen und maximalen
Abstandsvektor.
Bild 19-3
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Kollisionsschutz und Abstandsbegrenzung für ein Achspaar
TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
19.5 Beispiele
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