Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 300

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
6.3 Programmierung
<Vector>
<System>
300
: Rückgabewert: 3-dimensionaler Abstandsvektor von Schutzbereich <Name_2> zu
Schutzbereich <Name_1> mit:
<Vektor>[0]: X-Koordinate im Weltkoordinatensystem
•
<Vektor>[1]: Y-Koordinate im Weltkoordinatensystem
•
<Vektor>[2]: Z-Koordinate im Weltkoordinatensystem
•
Bei Kollision: <Vektor> == Nullvektor
Datentyp:
Wertebereich:
: Maßsystem (inch / metrisch) für Abstand und Abstandsvektor (optional)
Datentyp:
Defaultwert:
Wert
FALSE
TRUE
VAR REAL[3]
<Vektor>[n]: 0,0 ≤ x ≤ ±max. REAL-Wert
BOOL
FALSE
Bedeutung
Maßsystem entsprechend der aktuell aktiven G-Funktion aus
G-Gruppe 13 (G70, G71, G700, G710).
Maßsystem entsprechend des eingestellten Grundsystems:
MD52806 $MN_ISO_SCALING_SYSTEM
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen