Teileprogrammausschnitt - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch
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M3: Achskopplungen
7.4 Elektronisches Getriebe (EG)
Der Sollwert der Folgeachse wird zyklisch mit folgender Verknüpfungsgleichung ermittelt:
n
= n
c
mit:
Einflüsse auf den Sollwert der Werkstückachse C
Der erste Summand der obigen Gleichung bestimmt das Drehzahlverhältnis von
Werkstücktisch und Fräser und damit die Zähnezahl des Werkstücks.
Der zweite Summand bewirkt bei Schrägverzahnungen die notwendige Zusatzdrehung der
C-Achse in Abhängigkeit der axialen Vorschubbewegung des Fräsers zur Erzeugung der
Zahnschräge.
Mit dem dritten Anteil wird ebenfalls eine Zusatzdrehung der C-Achse berücksichtigt, die die
Tangentialbewegung des Fräsers zum Werkstück ausgleicht. Damit kann eine gleichmäßige
Beanspruchung des Werkzeugs über seine gesamte Länge erreicht werden.
Werkstück-/Werkzeugparameter
Die Werte z
Bediener bzw. im Teileprogramm vorgegeben.
Differentialkonstanten
Mit den Differentialkonstanten u
die Geometrie des Fräsers berücksichtigt. Die Ermittlung der Differentialkonstanten kann in
anwenderspezifischen Zyklen erfolgen.
u
dz
u
dy
mit:
Teileprogrammausschnitt
Programmcode
EGDEF(C,B,1,Z,1,Y,1)
EGON(C,"FINE",B,z0,z2,Z,udz,z2,Y,udy,z2)
...
388
* (z
/ z
) + v
* (u
b
0
2
z
dz
n
= Drehzahl der Werkstückachse (C)
c
n
= Drehzahl der Fräserspindel (B)
b
z
= Gangzahl des Wälzfräsers
0
z
= Zähnezahl des Werkstücks
2
v
= Vorschubgeschwindigkeit der Axialachse (Z)
z
v
= Vorschubgeschwindigkeit der Tangentialachse (Y)
y
u
= Axial-Differential-Konstante
dz
u
= Tangential-Differential-Konstante
dy
, z
, u
und u
0
2
dz
= (sin β° / (m
* π) ) * 360
n
= (cos γ° / (m
* π) ) * 360
n
m
= Normalmodul (in mm)
n
β°
= Schrägungswinkel des Zahnrades
γ°
= Steigungswinkel des Wälzfräsers
/ z
) + v
* (u
/ z
)
2
y
dy
2
sind Werkstück- bzw. Werkzeug-abhängig und werden vom NC-
dy
und u
werden die Zahnschräge des Werkstücks sowie
dz
dy
[Grad / mm]
[Grad / mm]
Kommentar
; Definition des EG-Achsverbundes mit Sollwertkopplung (1)
von B, Z, Y auf C (Folgeachse).
; Kopplung einschalten.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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