Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 309

Programmcode
$NP_PARA[C_NPE,1]
$NP_PARA[C_NPE,2]
;
$NP_OFF[C_NPE,0]
$NP_OFF[C_NPE,1]
$NP_OFF[C_NPE,2]
;
$NP_DIR[C_NPE,0]
$NP_DIR[C_NPE,1]
$NP_DIR[C_NPE,2]
;
$NP_ANG[C_NPE]
;
$NP_COLOR[C_NPE]
$NP_D_LEVEL[C_NPE]
$NP_USAGE[C_NPE]
$NP_FILENAME[C_NPE] = ""
;
C_NPE = C_NPE + 1
;
; ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; Schutzbereich 3: Werkzeug
; ----------------------------------------------------------
$NP_PROT_NAME[C_NPC]
$NP_PROT_TYPE[C_NPC]
$NP_CHAIN_ELEM[C_NPC] = "Z-Achse"
$NP_1ST_PROT[C_NPC]
$NP_PROT_COLOR[C_NPC] = 'HFFFF0000'
$NP_BIT_NO[C_NPC]
$NP_INIT_STAT[C_NPC]
;
$NP_INDEX[C_NPC,0]
$NP_INDEX[C_NPC,1]
$NP_INDEX[C_NPC,2]
;
C_NPC = C_NPC + 1
;
; ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; Schutzbereich 4: Z-Achse
; ----------------------------------------------------------
$NP_PROT_NAME[C_NPC]
$NP_PROT_TYPE[C_NPC]
$NP_CHAIN_ELEM[C_NPC] = "Z-Achse"
$NP_1ST_PROT[C_NPC]
$NP_PROT_COLOR[C_NPC] = 'HFFA0A0A4'
$NP_BIT_NO[C_NPC]
$NP_INIT_STAT[C_NPC]
;
C_NPC = C_NPC + 1
;
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
= 60.0 ; Radius
= 0.0
Mittelpunkt
= 0.0 ; X
= 0.0 ; Y
= 25.0 ; Z: Halbe Hoehe
= 0.0
= 0.0
= 0.0
= 0.0
= 0
= 0
= "A"
; naechstes Schutzbereichselement
= "WKZ"
= "TOOL"
= ""
; AARRGGBB
= -1
= "A"
nur relevant bei Typ "TOOL"
= 1 ; WKZ-Platz-Nr. / Spindelnr.
= 9998 ; Magazin-Nr. / -
= 1 ; TOA-Bereich
; naechster Schutzbereich
= "Z-Achse"
= "MACHINE"
= "SBE-Z-Achse"
; AARRGGBB
= -1
= "A"
; naechster Schutzbereich
K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
6.4 Beispiel
309