Esr Und Safety Integrated (828D) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.3 Antriebsautarkes ESR
8.3.11

ESR und Safety Integrated (828D)

Keine Rückmeldung der Safety Stopp-Reaktion
Im Rahmen von SINUMERIK 828D wird die aktuell im Antrieb aktive Safety Stopp-Reaktion
nicht an die Steuerung zurückgemeldet. Im Zusammenhang mit Safety Integrated können
daher nur die antriebsautarken ESR-Funktionen verwendet werden.
Die vom Antrieb ausgelösten ESR-Reaktionen können auf Steuerungsseite über die
achsspezifische Systemvariable $AA_ESR_STAT (siehe Kapitel "Rückmeldung des ESR-
Status (Seite 516)") ermittelt und anwenderspezifisch im Teileprogramm/Synchronaktion
weitere ESR-Reaktionen über $AN_ESR_TRIGGER ausgelöst werden..
Von Safety-Reaktionen unbeeinflusste ESR-Reaktionen
Damit die antriebsautarken ESR-Reaktionen im Zusammenhang mit Safety Integrated
unbeeinflusst von parallel ablaufenden Safety-Reaktionen aufgrund von STOP E, STOP F
oder Kommunikationsausfall ausgeführt werden können, müssen im Antrieb entsprechende
Verzögerungszeiten bezüglich der Safety-Reaktionen und die entsprechenden Safety
Trigger-Quellen für das Auslösen der antriebsautarken ESR-Reaktionen projektiert werden.
Verzögerungszeiten
Die Projektierung der Verzögerungszeiten im Antrieb erfolgt über folgende
Antriebsparameter:
● p9554 (Übergangszeit von STOP E auf "Sicheren Betriebshalt" (SOS))
● p9555 (Übergangszeit STOP F auf STOP B)
● p9580 (Wartezeit, nach der bei Busausfall die sichere Impulslöschung durchgeführt wird)
● p9697 (Verzögerungszeit für die Impulslöschung nach Busausfall)
Safety Trigger-Quellen
Durch BICO-Verschaltung des Antriebsparameters p0890 (BI: ESR Trigger) mit den Safety-
Reaktionen STOP E, STOP F und Kommunikationsausfall können zusätzlich die ESR-
Reaktionen ausgelöst werden:
Parameter BICO-Verschaltung mit:
p0890[1]
p0890[2]
p0890[3]
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung der Antriebsparameter und der BICO-Technik findet sich in:
● SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
● SINAMICS S120 Funktionshandbuch; Kapitel "Grundlagen der Antriebstechnik" > "BICO-
524
r9721[15]
r9723[1]
r9723[2]
Technik: Verschalten von Signalen"
Auswirkung: ESR-Reaktionen auslösen bei
Safety STOP E
Safety STOP F
Safety Kommunikationsausfall
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen