Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 162

G1: Gantry-Achsen
2.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
Wahl des Referenzpunkts
Um beim Referenzieren der Gantry-Achsen möglichst kurze Wege zu verfahren, sollten die
Referenzpunktwerte von Führungs- und Gleichlaufachsen gleich sein im Maschinendatum:
MD34100 $MA_REFP_SET_POS (Referenzpunktwert/Zielpunkt bei abstandskodiertem
System)
Distanzabweichungen zwischen der Nullmarke und dem Referenzpunkt sind achsspezifisch
zu berücksichtigen über die Maschinendaten:
MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST (Referenzpunktabstand)
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR
(Referenzpunktverschiebung/Absolutverschiebung)
Wahl der Richtung für Referenzieren
Die Nullmarkensuchrichtung der Gleichlaufachse kann festgelegt werden über das
Maschinendatum:
MD37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK, Bit 1
Bit
1
Innerhalb des Referenziervorgangs wird bei der Synchronisations-Ausgleichsbewegung für
alle Achsen des Gantry-Verbunds als Zielposition der Referenzpunktwert der
Führungsachse vorgegeben und ohne Achskopplung verfahren. Bei Absolutgebern und
abstandscodierten Gebern der Führungsachse wird wahlweise auf die momentane Istlage
der Führungsachse oder auf den Referenzpunktwert gefahren, eingestellt durch das
Maschinendatum:
MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (Abstandscodiertes Längenmesssystem
ohne Zielpunkt)
Falls für die Führungs- und Gleichlaufachsen nur ein Referenznocken verwendet wird, muss
dies vom PLC-Anwenderprogramm berücksichtigt werden.
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Wert Bedeutung
0 Nullmarkensuchrichtung der Gleichlaufachse analog zu Maschinendatum:
MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS
1 Nullmarkensuchrichtung der Gleichlaufachse gleich wie Führungsachse
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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