Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 103

Randbedingungen
Orientierungspolynomen können nur bei bestimmten Interpolationsarten, die sowohl die
Kontur als auch der Orientierung beeinflussen sinnvoll programmiert werden. Zur
Vermeidung unerlaubter Programmierungen sind dann einige Randbedingungen zu
berücksichtigen:
Orientierungspolynome können nicht programmiert werden,
● wenn Splineinterpolationen ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE aktiv sind.
● wenn die Orientierung mitttels Achsinterpolation ORIAXES interpoliert wird.
Ist
ORICURVE
interpoliert, und nur Orientierungspolynome vom Typ 2 sind möglich. Orientierungspolynome
vom Typ 1 sind dagegen nicht erlaubt.
Bei Großkreisinterpolation und Kegelinterpolation mit ORIVECT, ORIPLANE, ORICONxxx
sind nur Orientierungspolynome vom Typ 1 möglich. Dagegen sind Orientierungspolynome
vom Typ 2 nicht erlaubt.
Alarme
Ein unzulässig programmierter Orientierungspolynom wird mit folgenden Alarmen gemeldet:
Alarm 14136:
Alarm 14137:
Alarm 14138:
Alarm 14139:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Polynome für Orientierungswinkel vom Typ 1 sind für jede Interpolationsart außer Spline
d. h. bei Linearinterpolation mit Eilgang G00 bzw. mit Vorschub G01 und
Polynominterpolation POLY und Kreis- bzw. Evolventeninterpolation G02, G03, CIP, CT,
INVCW und INVCCW möglich.
Orientierungspolynome vom Typ 2 sind dagegen nur möglich, wenn Linearinterpolation
mit Eilgang G00 bzw. mit Vorschub G01oder Polynominterpolation POLY aktiv ist.
In diesem Fall können direkt Polynome mit PO[A] und PO[B] für die Orientierungsachsen
A und B programmiert werden.
aktiv, werden die kartesischen Komponenten des Orientierungsvektors
Orientierungspolynom ist generell nicht erlaubt.
Polynome PO[PHI] und PO[PSI] sind nicht erlaubt.
Polynome PO[XH], PO[YH], PO[ZH] sind nicht erlaubt.
Polynom für Drehwinkel PO[THT] ist nicht erlaubt.
F2: Mehrachstransformationen
1.9 Orientierung
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