Besonderheiten - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

G1: Gantry-Achsen
2.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
2.3.3

Besonderheiten

2. Lagemesssysteme je Gantry-Achse
An den Gantry-Achsen eines Verbundes können unterschiedliche Lagemesssysteme
angebaut sein. Des Weiteren kann jede Gantry-Achse auch zwei Lagemesssysteme
verarbeiten, zwischen denen jederzeit umgeschaltet werden kann:
DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1)
DB31, ... DBX1.6 (Lagemesssystem 2)
Die maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung sollte kleiner als die Gantry-Warngrenze
gewählt werden:
MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (Toleranz bei Lageistwertumschaltung)
Zuvor müssen allerdings die beiden Lagemesssysteme referenziert worden sein. Vor dem
Referenziervorgang ist das jeweilige Messsystem anzuwählen. Der Ablauf ist analog wie
oben beschrieben.
Kanalspezifisches Referenzieren
Gantry-Achsen können mit dem folgenden Nahtstellensignal auch kanalspezifisch
referenziert werden:
DB21, ... DBX1.0 (Referenzieren aktivieren)
Für die Achsreihenfolge beim kanalspezifischen Referenzieren wird der Wert des axialen
Maschinendatums der Führungsachse verwendet:
MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (Achsreihenfolge beim kanalspezifischen Referenzieren)
Nach Erreichen des Referenzpunktes der Führungsachse werden wie oben beschrieben
zunächst die Gleichlaufachsen referenziert.
Referenzieren vom Teileprogramm aus mit G74
Der Referenzier- und Synchronisationsvorgang der Gantry-Achsen kann auch vom
Teileprogramm mit dem Befehl G74 angestoßen werden. Dabei darf nur der Achsname der
Führungsachse programmiert werden. Der Ablauf ist analog wie beim achsspezifischen
Referenzieren beschrieben.
Lagemesssystem mit abstandscodierten Referenzmarken
Damit beim Referenzpunktfahren nicht große Wege abgefahren werden müssen, besteht die
Möglichkeit als alleiniges bzw. als 2. Messsystem ein Lagemesssystem mit
abstandscodierten Referenzmarken bei Gantry-Achsen zu verwenden. Dadurch wird
erreicht, dass das Messsystem bereits nach einen kurzen Verfahrweg (z. B. 20 mm)
referenziert ist. Die Vorgehensweise beim Referenzieren der Gantry-Achsen ist die gleiche
wie beim normalen inkrementellen Messsystem.
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Referenzpunktfahren (R1)
164
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen