Regeldynamik; Gantry-Verbund Auftrennen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

2.2.5

Regeldynamik

Anwendungsfall
Aus Anwendersicht wird ein Gantry-Verbund ausschließlich über die Führungsachse
verfahren. Die Sollwerte der Gleichlaufachsen werden von der NC zeitsynchron direkt aus
den Sollwerten der Führungsachse erzeugt und an diese ausgegeben. Zur Minimierung der
Synchronlaufdifferenzen müssen dazu die Regeldynamiken aller Achsen eines Gantry-
Verbundes gleich eingestellt werden (siehe Kapitel "Inbetriebnahme der Gantry-Achsen
(Seite 166)").
Hinweis
Für alle Achsen eines Gantry-Verbunds müssen identische Regeldynamiken eingestellt
werden.
Störverhalten
Bei Störungen, die zum Stillsetzen einer Achse des Gantry-Verbundes führen, wird immer
der gesamte Gantry-Verbund stillgesetzt.
2.2.6

Gantry-Verbund auftrennen

Beschreibung
Die Achskopplung innerhalb eines Gantry-Verbunds kann über folgendes Maschinendatum
aufgehoben werden:
MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP = 1 (Gantry-Verbund lösen)
Kein Synchronlauf
Falls die Gantry-Achsen weiterhin mechanisch verbunden sind, kann in diesem
Betriebszustand beim Verfahren der Führungs- oder Gleichlaufachse die Maschine
beschädigt werden!
Mit Wirksamwerden der Einstellung können die Achsen des Gantry-Verbundes in den
Betriebsarten JOG, AUTOMATIK und MDA einzeln verfahren werden.
Die Überwachung der Synchronlaufdifferenz bzw. die Warn- und Abschaltgrenzen sind nicht
aktiv.
Das NC/PLC-Nahtstellensignal "Gantry-Verbund ist synchronisiert" wird zurückgesetzt:
DB31, ... DBX101.5 = 0
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
VORSICHT
G1: Gantry-Achsen
2.2 Funktion "Gantry-Achsen"
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