Beispiel; Vorgaben - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

6.4

Beispiel

6.4.1

Vorgaben

Allgemeines
Anhand einer vereinfachten 3-Achs-Fräsmaschine wird beispielhaft das prinzipielle
Vorgehen zur Parametrierung der Kollisionsvermeidung über ein Teileprogramm gezeigt. Im
Teileprogramm werden alle für die Kollisionsvermeidung relevanten Systemvariablen
geschrieben:
● Kinematische Kette $NK_...
● Geometrische Maschinenmodellierung $NP_...
● Kollisionsvermeidung $NP_...
Im Teileprogramm wird abschließend das Maschinenmodell aktiviert, so dass nach
Ausführung des Teileprogramms, die Kollisionsvermeidung für die 3-Achs-Fräsmaschine
vollständig parametriert und aktiv ist.
Options- und Maschinendaten
Für das Beispiel sind folgende Options- und Maschinendaten einzustellen:
Nr.
MD19830
Nr.
MD10619
MD18880
MD18890
MD18892
MD18893
MD18894
MD18895
MD18896
MD18897
MD18899
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Optionsdatum: $ON_
COLLISION_MASK
Maschinendatum: $MN_
COLLISION_TOLERANCE
MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM
MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS
MM_MAXNUM_3D_PROT_AREA_ELEM
MM_MAXNUM_3D_T_PROT_ELEM
MM_MAXNUM_3D_FACETS_INTERN
MM_MAXNUM_3D_FACETS
MM_MAXNUM_3D_COLLISION
MM_MAXNUM_3D_INTERFACE_IN
PROT_AREA_TOOL_MASK
K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
6.4 Beispiel
Wert
1
Wert
1
10
10
10
1
1000
3000
0
16
1
301