Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 713

Sobald die Achsen stehen, wird ein Alarm ausgegeben.
Kollisionsgefahr beim Anfahren
Werden die Achsen zwangsgebremst, sind die angezeigten Positionen im
Werkstückkoordinatensystem falsch!
Diese werden erst mit RESET neu synchronisiert.
Befinden sich die Achsen beim Einschalten des Kollisionsschutzes schon innerhalb des
Mindestabstandes, können sie nur noch in eine Richtung verfahren werden
(Freifahrrichtung). Die Freifahrrichtung wird vorgegeben im Maschinendatum:
MD63543 $MA_CC_PROTECT_OPTIONS
In dem axialen VDI-Out Byte von PSlave wird optional der Kollisionsschutz-Zustand
angezeigt:
DB31, ... DBX66.0 (Überwachung aktivieren)
● DB31, ... DBX66.0=1 → Kollisionsschutz aktiv
● DB31, ... DBX66.0=0 → Kollisionsschutz inaktiv
Diese Ausgabe wird aktiviert über Bit7 im Maschinendatum der PSlave-Achse:
MD63543 $MA_CC_PROTECT_OPTIONS
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
WARNUNG
TE6: MKS-Kopplung - nur 840D sl
16.3 Funktionsbeschreibung Kollisionsschutz
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