Externe Glättungsfilter - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Geeignete Peripheriebaugruppen
Da die A/D-Wandlungszeit direkt in die Totzeit des Regelkreises der Abstandsregelung
eingeht, darf nur eine Peripheriebaugruppe mit kleiner Wandlungszeit verwendet werden.
Für die Abstandsregelung geeignete SIMATIC S7 Peripheriebaugruppen sind:
● Analoges Peripheriemodul 2 AI, U, High Speed für ET 200S
● Analoges Peripheriemodul 2 AO, U, High Speed für ET 200S
Anschluss der Peripheriebaugruppen
Die SIMATIC Peripheriegeräte der Baureihe ET200, z. B. ET200M, werden mittels HW-
Konfig wie üblich in das S7-Projekt eingebracht und konfiguriert.
Hinweis
Zur Überprüfung, ob eine im Hardware-Katalog angewählte Baugruppe mit der in der
Automatisierungsanlage vorhandenen Baugruppe übereinstimmt, wird folgendes Vorgehen
empfohlen:
1. Notieren Sie sich die MLFB-Nummern aller in der Automatisierungsanlage verwendeten
2. Wählen Sie im Hardware-Katalog die entsprechende Baugruppe an und vergleichen sie
13.9.1.1 Externe Glättungsfilter
Soll zur Glättung der Ausgangsspannung des Abstandssensors vor der A/D-Wandlung der
Ausgangsspannung durch die Peripheriebaugruppe ein externer Filter zwischengeschaltet
werden, ist dabei sicherzustellen, dass die resultierende Zeitkonstante klein gegenüber dem
Lagereglertakt der NC ist.
Hinweis
Es ist regelungstechnisch günstiger ein großes Signal-Rausch-Verhältnis über
elektromagnetische Abschirmmaßnahmen zu erzielen, als durch die Verwendung von
Glättungsfiltern im Signalpfad.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Bestellnummer (MLFB): 6ES7134-4FB52-0AB0
Bestellnummer (MLFB): 6ES7135-4FB52-0AB0
Baugruppen.
die MLFB-Nummer der in der Automatisierungsanlage verwendeten Baugruppe mit der
MLFB-Nummer, die im Hardware-Katalog angezeigten wird. Beide MLFB-Nummern
müssen übereinstimmen.
TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
13.9 Randbedingungen
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