Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 588

TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
13.5 Inbetriebnahme
Regelsinn testen
Zum Testen des Regelsinns der Abstandsregelung kann folgendermaßen vorgegangen
werden:
● Einschalten der Anstandsregelung über ein Teileprogramm mit CLC(1) (siehe Kapitel
● Generieren einer Eingangsspannung z. B. durch folgende Synchronaktion:
N100
N110
N120
N130
Bild 13-9
Die Spannungsvorgabe über den in der Synchronaktion verwendeten analogen Ausgang
$A_OUTA[6] wird von der Abstandsregelung von der Eingangsspannung des
Abstandssensors subtrahiert, hat also die entgegengesetzte Polarität des Eingangssignals.
Damit die Abstandsregelung den Analogausgang 6 ($A_OUTA[6]) als zusätzlichen, den
Sensoreingang überlagernden Eingang verwendet, ist folgendes Maschinendatum zu
setzen:
MD10366 $MN_CLC_OFFSET_ASSIGN_ANAOUT = 6 (Hardwarezuordnung der externen
digitalen NCK-Eingänge)
Hinweis
Vor dem erstmaligen Einschalten der Abstandsregelung ist darauf zu achten, dass
Kollisionsfreiheit im gesamten für die Abstandsregelung freigegebenen Arbeitsraum besteht:
• MD62505 $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT (Untere Bewegungsgrenze der
• MD62506 $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT (Obere Bewegungsgrenze der
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"Ein- und Ausschalten der Abstandsregelung (CLC) (Seite 590)")
$AC_TIMER[1]=2.5
ID = 1 EVERY $AC_TIMER[1] >= 2.5 DO $AC__TIMER[1]=0
ID = 2 WHENEVER $AC_TIMER[1] < 2.0 DO $A_OUTA[6] = 100000.0 * ($AC_TIMER[1]
- 1.0)
ID = 3 WHENEVER $AC_TIMER[1] >= 2.0 DO $A_OUTA[6] = 0.0
Ausgangsspannung der Synchronaktion
Abstandsregelung)
Abstandsregelung)
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen