Rückmeldung; Rückziehen Im Antrieb Projektieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

T1
T2
AUS3/AUS1
Bild 8-3
Rückmeldung
Der Status des Stillsetzens wird an die Steuerung zurückgemeldet (siehe Kapitel "
Rückmeldung des ESR-Status (Seite 516)").
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung der Antriebsparameter findet sich in:
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
8.3.3 Rückziehen im Antrieb projektieren
Das antriebsautarke Rückziehen wird über folgende Antriebsparameter projektiert:
Parameter
p0888
Parameter
p0891
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Zeitpunkt zu dem das Stillsetzen ausgelöst wurde
Zeitpunkt nach Ablauf der in p0892 projektierten Zeit
Bremsrampe in Abhängigkeit von p0891
Verhalten bei antriebsautarkem Stillsetzen
Beschreibung
ESR: Konfiguration
Wert Bedeutung
2 Erweitertes Rückziehen (antriebsautark)
Beschreibung
ESR: Ausrampe
Wert Bedeutung
0 AUS3 (default)
Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der AUS3-
Rücklauframpe (p1135: AUS3 Rücklaufzeit) abgebremst.
1 AUS1
Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der
Hochlaufgeber-Rücklauframpe (p1121: Hochlaufgeber Rücklaufzeit))
abgebremst.
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.3 Antriebsautarkes ESR
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