Antriebsautarke Reaktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Zusammenwirken der NC-geführten Reaktionen
Die NC-geführten Reaktionen werden über die kanalspezifische Systemvariable
$AC_ESR_TRIGGER ausgelöst.
Mit $AC_ESR_TRIGGER wird ein interpolatorisches Stillsetzen auf der Bahn bzw. Kontur
möglich. Das NC-geführte Rückziehen wird dazu zeitsynchron durch die Rückzugsachsen im
Kanal durchgeführt.
Für ESR freigegebene Achsen dürfen nur genau einem Kanal zugeordnet sein und nicht
zwischen Kanälen getauscht werden.
Bei NC-geführtem Stillsetzen wird eine bestehende Verfahrbewegung ebenso wie eine
aktive elektronische Kopplung über eine einstellbare Zeit (MD21380
$MC_ESR_DELAY_TIME1) aufrecht erhalten, auch wenn ein Alarm mit Bewegungsstopp
ansteht. Nach Ablauf der parametrierten Zeit wird auf der programmierten Bahn bis zum
Stillstand abgebremst.
Um auch außerhalb der Betriebsart AUTOMATIK ein Rückziehen durchführen zu können,
wird die Auslösung dieser Funktionalität an die Systemvariable $AC_ESR_TRIGGER
geknüpft. Durch $AC_ESR_TRIGGER ausgelöstes Rückziehen ist gegen Mehrfach-Rückzug
verriegelt.
8.2.2

Antriebsautarke Reaktionen

Generatorbetrieb
Der Generatorbetrieb ist eine Antriebsfunktion. Das Antriebsgerät SINAMICS S120 bietet
dabei die Möglichkeit, über die Funktion "Vdc-Regelung" den Zwischenkreisverband auf
Unterspannung zu überwachen. Bei Unterschreitung eines einstellbaren Spannungswerts
wird dann der dafür vorgesehene Antrieb in den Generatorbetrieb geschaltet. Dabei wird die
Bewegungsenergie des Antriebs zur Stützung der Zwischenkreisspannung verwendet, um
NC-seitig ein geordnetes Stillsetzen und Rückziehen der in Bewegung befindlichen Achsen
zu ermöglichen.
Hinweis
Ist eine Achse zum Zeitpunkt, da sie in den Generatorbetrieb geschaltet wird, in
Lageregelung, können zusätzliche Alarme auftreten.
Literatur
Ausführliche Informationen zur SINAMICS S120 Antriebsfunktion "Vdc-Regelung" siehe:
Funktionshandbuch SINAMICS S120 Antriebsfunktionen
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
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