Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 99

Bedeutung der Hunderterstelle
0: Es erfolgt keine Abhebebewegung
Es erfolgt eine Abhebebewegung im Werkzeugkoordinatensystem, d. h. die durch den
Abhebevektor programmierte Richtung wird in einem Koordinatensystem interpretiert, das
folgendermaßen festgelegt wird:
1: aktuelleWerkzeugrichtung (z-Koordinate) und die Orientierungsänderung (x-Koordinate)
2: aktive Ebene (z-Koordinate ist Normalenvektor zur aktiven Ebene) und die
Orientierungsänderung (x-Koordinate)
Glättung des Orientierungssprungs ORIPATHS
Die Glättung des Orientierungssprungs erfolgt innerhalb einer durch das Settingdatum
SD42670 $SC_ORIPATH_SMOOTH_DIST (Wegstrecke zur Glättung der Orientierung)
vorgegebenen Wegstrecke. Innerhalb dieser Strecke wird dann der programmierte Bezug
der Orientierung zur Bahntangente und Normalenvektor nicht mehr eingehalten. Wird diese
Wegstrecke zu klein eingestellt, muss gegebenenfalls die Bahngeschwindigkeit beträchtlich
reduziert werden.
Ein Geschwindigkeitssprung der Orientierungsachsen kann ebenso geglättet werden. Im
Fall, dass der Orientierungsverlauf zwar keinen Sprung ausführt, dessen 1. Ableitung jedoch
nicht stetig verläuft, kann der daraus resultierende Geschwindigkeitssprung geglättet
werden. Mit dem Settingdatum SD42672 $SC_ORIPATH_SMOOTH_TOL > 0 (Toleranz zur
Glättung der Orientierung) wird dabei festgelegt, wie stark die Orientierung von der
"tangentialen" Ausrichtung abweichen darf. Diese Orientierungsglättung wird nur dann
ausgeführt, wenn der G-Code
SC_ORIPATH_SMOOTH_TOL > 0 ist.
Einfügen von Zwischensätzen zur Glättung des Orientierungsverlaufs
Wird das folgende Settingdatum gesetzt, wird zur Glättung des Orientierungsverlaufs ein
eigener Zwischensatz eingefügt:
SD42670 $SC_ORIPATH_SMOOTH_DIST = 0.0 (Wegstrecke zur Glättung der Orientierung)
Dies bedeutet, dass dann die Bahnbewegung in einer Ecke der Kontur stehen bleibt und
dann erst dann der Sprung in der Werkzeugorientierung ausgefahren wird. Die
Orientierungsänderung erfolgt nur dann beschleunigungsstetig, falls
Anderenfalls wird die Orientierung mittels linearer Großkreisinterpolation von der Start- zur
Endorientierung übergeführt.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Abhebebewegung bei Umorientierungen
aktiv ist und das Settingdatum SD42672
ORIPATHS
F2: Mehrachstransformationen
1.9 Orientierung
aktiv ist.
ORIPATHS
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