Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 217

$NK_A_OFF
Funktion
In die Systemvariable ist der Winkel einzutragen um den das Ausgangs- gegenüber dem
Eingangskoordinatensystem um den Richtungsvektor $NK_OFF_DIR gedreht wird.
Syntax
$NK_A_OFF[<n>] = <Wert>
Bedeutung
$NK_A_OFF
<n>
<Wert>
Beispiel
Der Drehwinkel des 9. kinematischen Elements beträgt 30.0°.
Programmcode
N100 $NK_A_OFF[8] = 30.0
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
: Drehwinkel
Datentyp:
Wertebereich:
Defaultwert:
: Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp:
Wertebereich:
: Winkel
Datentyp:
Wertebereich:
K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
REAL
- max. REAL-Wert ≤ x ≤ + max. REAL-Wert
0.0
INT
0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
REAL
- max. REAL-Wert ≤ x ≤ + max. REAL-Wert
Kommentar
; 9. kin. Element
; Drehwinkel. = 30.0°
4.2 Inbetriebnahme
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