Teileprogramm Des Maschinenmodells - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

6.4.2

Teileprogramm des Maschinenmodells

Programmcode
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;************************* Beispiel ************************
; Fraesmaschine: 3 Linearachsen, 1 Spindel
;
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; Stand: 11.02.2013, 15:34
;
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; Verwendete Kollisionsmaschinendaten
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; MD10619 $MN_COLLISION_TOLERANCE = 1
;
; MD18880 $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM
; MD18890 $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS
; MD18892 $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREA_ELEM =
; MD18893 $MN_MM_MAXNUM_3D_T_PROT_ELEM
; MD18894 $MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS_INTERN
; MD18895 $MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS
; MD18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION
; MD18897 $MN_MM_MAXNUM_3D_INTERFACE_IN
; MD18899 $MN_PROT_AREA_TOOL_MASK
;
; MD19830 $ON_COLLISION_MASK = 1
;
;
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; Definitionen
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DEF INT RETVAL = 0
;
DEF INT C_NKE = 0
DEF INT C_NPC = 0
DEF INT C_NPE = 0
DEF INT C_NPP = 0
;
;
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; Initialisierung der Kollisionsdaten
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MSG("Schutzbereiche")
G4 F3
; Alle Parameter auf ihre Grundstellung zuruecksetzen
;
RETVAL = DELOBJ("KIN_CHAIN_ELEM")
IF (RETVAL <> 0)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Tisch => X1, Y1
Z-Achse, Werkzeugaufnahme, Werkzeug => Z1
MSG("Fehler: DELOBJ KIN_CHAIN_ELEM")
G4 F5
=
=
=
= 1000
= 3000
=
=
=
; Option
; Rueckgabewert der Loeschfunktion
; Index für kinematische Elemente
; Index für Schutzbereiche
; Index für Schutzbereichselemente
; Index für Kollisionspaare
K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
100
10
10
100
0
16
1
6.4 Beispiel
305