Istwertanzeige; Werkzeugprogrammierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl

15.9 Istwertanzeige

15.9 Istwertanzeige
Maschinenkoordinatensystem MKS
Im Anzeigemodus MKS werden die Maschinenachsen in mm/Inch bzw. Grad angezeigt.
Werkstückkordinatensystem WKS
Wenn die Transformation eingeschaltet ist, werden im Anzeigemodus WKS die Spitze des
Werkzeugs (TCP-Tool-Center-Point) in mm/Inch und die Orientierung durch die RPY-Winkel
A, B und C beschrieben. Die Werkzeugrichtung ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung
zunächst mit A um die Z-Achse, dann mit B um die neue Y-Achse, und zuletzt mit C um die
neue X-Achse gedreht wird.
Wenn die Transformation ausgeschaltet ist, werden die Achsen mit den Kanalachsnamen
angezeigt, sonst werden die Geoachsnamen angezeigt.
15.10

Werkzeugprogrammierung

Bedeutung
Die Werkzeuglängen werden bezüglich dem Flanschkoordinatensystem angegeben. Es sind
nur 3-dimensionale Werkzeugkorrekturen möglich. Je nachdem, um welche Kinematik es
sich handelt, gibt es für 5- und 4-achsige Kinematiken zusätzliche Einschränkungen für das
Werkzeug. Für eine Kinematik nach Bild "5-Achser NR-Kinematik" ist nur ein 1-
dimensionales Werkzeug mit Länge in x-Richtung zugelassen.
Die Richtung des Werkzeugs ist von der Grundstellung der Maschine, die mit den G-Codes
G17
G17
Beispiel
Als Beispiel sei ein 2-dimensionales Werkzeug gegeben, das an einem 5-Achser Scara (vgl.
Bild "5-Achser CC-Kinematik") angebracht ist. Als Kennung für das Werkzeug sollte der Typ
100 (Schneidwerkzeug) angegeben werden. Die Werkzeuglängen bestimmen sich, wie aus
Bild "Werkzeuglängen-Programmierung" ersichtlich. X-TOOL muss als Werkzeuglänge x, Y-
TOOL als Werkzeuglänge y in den Werkzeugparametern eingegeben werden.
$TC_DP1[1,1 ] = 100 ;
$TC_DP3[1,1 ] = 0.0 ;
$TC_DP4[1,1 ] = Y-TOOL ;
$TC_DP5[1,1 ] = X-TOOL ;
700
, und spezifiziert wird, abhängig. Die Werkzeuglängen beziehen sich auf die mit
G18 G19
angegebene Nullstellung. Diese sollte im Programm nicht geändert werden.
Typ Schneidwerkzeug
(z) Längenkorrekturvektor
(y) Längenkorrekturvektor
(x) Längenkorrekturvektor
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen