Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 107

Verfahren über Handräder
Über die Handräder können die Orientierungsachsen auch gleichzeitig verfahren werden.
Vorschub im JOG
Für das Handverfahren von Orientierungsachsen wirkt der kanalspezifische Vorschub-
Korrekturschalter bzw. der Eilgangkorrekturschalter bei Eilgangüberlagerung.
Bisher wurden die Geschwindigkeiten beim Verfahren in JOG immer von den
Geschwindigkeiten der Maschinenachsen abgeleitet. Bei Geometrie- und
Orientierungsachsen besteht jedoch nicht unbedingt eine direkte Zuordnung zu einer
Maschinenachse.
Deshalb werden für Geometrieachsen und Orientierungsachsen neue Maschinendaten
eingeführt, die eine separate Geschwindigkeitsvorgabe ermöglichen
● MD21150 $MC_JOG_VELO_RAPID_ORI[n]
● MD21155 $MC_JOG_VELO_ORI[n]
● MD21160 $MC_JOG_VELO_RAPID_GEO[n]
● MD21165 $MC_JOG_VELO_GEO[n]
In diesen Maschinendaten müssen sinnvolle Werte für die Geschwindigkeiten programmiert
werden.
Beschleunigung
Mit dem folgenden Maschinendatum kann die Beschleunigung für die Orientierungsachsen
eingestellt werden:
MD21170 $MC_ACCEL_ORI[n] (Beschleunigung für Orientierungsachsen)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
(Konventioneller Eilgang für ORI-Achsen)
(Konventionelle ORI-Achsgeschwindigkeit)
(Konventioneller Eilgang fuer GEO-Achsen)
(Konventionelle GEO-Achsgeschwindigkeit)
F2: Mehrachstransformationen
1.10 Orientierungsachsen
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