Randbedingungen; Beispiele; Nc-Geführte Reaktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

8.4

Randbedingungen

Funktionsfähigkeit der Komponenten
Die am Erweiterten Stillsetzen und Rückziehen beteiligten Antriebskomponenten müssen
funktionsfähig sein. Bei Ausfall einer dieser Komponenten ist die beschriebene Reaktion
nicht mehr in vollem Umfang erfüllt. Achsspezifische Servo- oder Antriebsalarme, die
erkennbar den Ausfall einer dieser Komponenten beschreiben, melden damit implizit
gleichzeitig, dass die projektierte Stillsetz- oder Rückzugsreaktion der betroffenen Achse
nicht mehr oder nur teilweise verfügbar ist.
Bewegungs-Synchronaktionen
Bewegungs-Synchronaktionen werden im Interpolationstakt abgearbeitet. Eine Erhöhung
des Interpolationstaktes, z.B. durch eine große Anzahl von aktiven Bewegungs-
Synchronaktionen, führt daher zu einem gröberen Zeitraster für das Auswerten der
Auslösebedingungen und Auslösen der Reaktionen für das Erweiterte Stillsetzen und
Rückziehen.
8.5

Beispiele

8.5.1 NC-geführte Reaktionen
Beispiel unter Verwendung der NC-geführten Reaktionen. Es werden ausschnittweise
wesentliche Details angegeben.
Aufgabe
Die Achse A soll als Generatorantrieb arbeiten, Achse X soll im Fehlerfall mit maximaler
Geschwindigkeit um 10 mm zurückziehen und die Achsen Y und Z sollen um 100 ms
verzögert stillgesetzt werden, damit die Rückzugsachse Zeit hat, die mechanische Kopplung
aufzuheben.
Voraussetzungen
Die Optionen "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen", "statische Synchronaktionen" und
"ASUP" müssen vorhanden sein.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.4 Randbedingungen
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