Aktivierung Der Nachführung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl
10.3 Benutzung der tangentialen Nachführung
10.3.2 Aktivierung der Nachführung
Programmierung
Die Programmierung erfolgt über das vordefinierte Unterprogramm
Aktivierung der Tangentialsteuerung wird der Steuerung die nachzuführende Folgeachse
angegeben. Die Angabe bezieht sich auf die zuvor mit
Leitachsen und Folgeachse (siehe Kapitel "Zuordnung der Leitachsen und Folgeachse
(Seite 545)"). Wahlweise kann bei der Aktivierung ein Winkel zwischen Tangente und
Position der nachgeführten Achse angegeben werden. Dieser wird von der Steuerung so
lange eingehalten wie die Folgeachse nachgeführt wird. Der Winkel addiert sich zu dem im
folgenden Maschinendatum hinterlegten Winkel:
MD37402 $MA_TANG_OFFSET (Voreinstellungswinkel für tangentiale Nachführung)
Ist der Winkel sowohl in
nachgeführte Achse die Tangentenrichtung ein.
Bild 10-2
Für das obige Beispiel und einen Offsetwinkel 90° lautet die Aktivierung:
TANGON(C, 90)
Bei jeder Bewegung in den Bahnachsen X, Y wird die Folgeachse C in eine 90°-Position zur
Bahntangente gedreht.
546
als auch im Maschinendatum gleich Null, so nimmt die
TANGON
Tangentialsteuerung, Offsetwinkel zur Bahntangente 90°
TANGON
getroffene Zuordnung von
TANG
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
. Bei der
Sonderfunktionen