Werkzeugorientierung Bei 3-/4-/5-Achstransformationen; Orientierungsvektoren Bei 6-Achs-Transformationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

F2: Mehrachstransformationen
1.9 Orientierung
1.9.7

Werkzeugorientierung bei 3-/4-/5-AchsTransformationen

Die Werkzeugrichtung kann mit folgenden Systemvariablen gelesen werden:
$P_TOOLO[n]
$AC_TOOLO_ACT[n]
$AC_TOOLO_END[n]
$AC_TOOLO_DIFF
$VC_TOOLO[n]
$VC_TOOLO_DIFF
$VC_TOOLO_STAT
1.9.8

Orientierungsvektoren bei 6-Achs-Transformationen

Die komplette Orientierung bei 6-Achs-Transformationen wird durch Vektoren beschrieben,
die senkrecht aufeinander stehen.
● Der erste Vektor zeigt in Richtung des Werkzeugs (siehe Kapitel "Werkzeugorientierung
● der zweite Vektor in der Ebene senkrecht dazu liegt und Drehungen des Werkzeugs um
Beide Vektoren können sowohl über Systemvariablen als auch über die BTSS-Schnittstelle
gelesen werden.
Mit den folgenden Systemvariablen kann der Drehrichtungsvektor nur sinnvoll bei einer 6-
Achs-Transformationgelesen werden.
$P_TOOLROT[n]
$AC_TOOLR_ACT[n]
$AC_TOOLR_END[n]
$AC_TOOLR_DIFF
$VC_TOOLR[n]
$VC_TOOLR_DIF
$VC_TOOLR_STAT
Literatur:
LHB Systemvariablen
Weitere Erläuterung zur Programmierung von Polynomen für Achsbewegungen mit
Orientierungsvektoren (siehe Kapitel "Orientierungsvektoren (Seite 113)").
104
bei 3-/4-/5-AchsTransformationen (Seite 104)"), während
sich selber beschreibt.
Im Interpreter aktive Werkzeugorientierung nicht in
Synchronaktionen anwendbar
Im Interpolator aktive Soll-Orientierung
Endorientierung des aktiven Satzes
Restwinkel der Werkzeugorientierung im aktiven Satz
Ist-Orientierungsausrichtung
Winkel zwischen Ist- und Soll-Orientierungsrichtung
Status der Berechnung der Ist-Orientierungsrichtung
Im Interpreter aktiver Drehrichtungsvektor nicht in
Synchronaktionen anwendbar
Im Interpolator aktiver Drehrichtungsvektor
Enddrehrichtungsvektor des aktiven Satzes
Restwinkel des Drehrichtungsvektors im aktiven Satz in Grad
Istwert des Drehrichtungsvektors
Winkel zwischen Ist- und Sollwert des Drehrichtungsvektors in
Grad
Status der Berechnung des Istwertes des Drehrichtungsvektors
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen