Kopplungsstatus; Dynamikbegrenzung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

M3: Achskopplungen
7.1 Mitschleppen
7.1.5

Kopplungsstatus

Der Kopplungsstatus einer Achse kann über die folgenden Systemvariablen ermittelt
werden:
$AA_COUP_ACT [Achsname]
Wert
0
1, 2, 3
4
8
16
32
Hinweis
Zu einem Zeitpunkt kann immer nur eine Kopplungsart aktiv sein.
7.1.6

Dynamikbegrenzung

Die Dynamikbegrenzung ist abhängig von der Art der Aktivierung des Mitschleppverbandes:
● Aktivierung im Teileprogramm
● Aktivierung in Synchronaktion
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Bedeutung
Keine Kopplung aktiv
Tangentiales Nachführen
Synchronspindelkopplung
Mitschleppen aktiv
Leitwertkopplung
Folgeachse des elektronischen Getriebes
Erfolgt die Aktivierung im Teileprogramm und sind alle Leitachsen als Programmachsen
im aktivierenden Kanal, wird beim Verfahren der Leitachsen die Dynamik aller
Mitschleppachsen so berücksichtigt, dass keine Mitschleppachse überlastet wird.
Erfolgt die Aktivierung im Teileprogramm mit Leitachsen, die nicht als Programmachsen
im aktivierenden Kanal aktiv sind ($AA_TYP ≠ 1), wird beim Verfahren der Leitachsen die
Dynamik der Mitschleppachse nicht berücksichtigt. Dadurch kann es bei
Mitschleppachsen mit einer geringeren als der für die Kopplung benötigten Dynamik zu
einer Überlastung kommen.
Erfolgt die Aktivierung in einer Synchronaktion, wird beim Verfahren der Leitachsen die
Dynamik der Mitschleppachsen nicht berücksichtigt. Dadurch kann es bei
Mitschleppachsen mit einer geringeren als der für die Kopplung benötigten Dynamik zu
einer Überlastung kommen.
VORSICHT
Achsüberlastung
Wird ein Mitschleppverband
• in Synchronaktionen
• im Teileprogramm mit Leitachsen, die nicht Programmachsen im Kanal der
Mitschleppachse sind,
aktiviert, dann liegt es in der besonderen Verantwortung des
Anwenders/Maschinenherstellers, geeignete Maßnahmen vorzusehen, damit es durch
die Verfahrbewegungen der Leitachse nicht zu einer Überlastung der Mitschleppachsen
kommt.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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