Inbetriebnahme; Allgemein; Übersicht; Aufbau Der Systemvariablen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

4.2

Inbetriebnahme

4.2.1

Allgemein

4.2.1.1 Übersicht
Die Inbetriebnahme der Funktion "Kinematische Kette" erfolgt mittels:
● Maschinendaten
● Systemvariablen
4.2.1.2

Aufbau der Systemvariablen

Die Systemvariablen sind nach folgendem Schema aufgebaut:
● $NP_<Name>[<Index_1>]
● $NP_<Name>[<Index_1>, <Index_2>]
Allgemein
Die Systemvariablen zur Beschreibung der Elemente von kinematischen Ketten haben
folgende Eigenschaften:
● Der Präfix für alle Systemvariablen der kinematischen Kette ist $NK_, (N für NC, K für
● Die Systemvariablen sind über NC-Programme les- und schreibbar.
● Die Systemvariablen können über Archive gesichert und wieder in die NC eingelesen
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
– Vorgabe des Mengengerüsts
– Festlegung des ersten Elements der kinematischen Kette
– Festlegung der kinematischen Eigenschaften eines Elements
– Verbindung der Elemente zur kinematischen Kette
Kinematik).
werden.
K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
4.2 Inbetriebnahme
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