Generische 5-Achs-Transformation Und Varianten; Funktionalität - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

F2: Mehrachstransformationen

1.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten

1.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
1.7.1 Funktionalität
Funktionsumfang
Die generische 5-Achstransformation deckt mit ihrem Funktionsumfang die realisierten 5-
Achstransformationen (siehe Kapitel "5-Achs-Transformation (Seite 36)") für rechtwinklig
angeordnete Rundachsen sowie die Transformationen für den Kardanischen Fräskopf (eine
Rundachse parallel zu einer Linearachse, die zweite Rundachse in einem beliebigen Winkel
dazu, siehe Kapitel "Kardanischer Fräskopf (Seite 57)") ab.
Anwendungsbereich
In bestimmten Fällen kann die herkömmliche Transformation Maschinenungenauigkeiten
nicht kompensieren, z. B. wenn:
● die Rundachsen nicht exakt senkrecht aufeinander stehen oder
● eine oder beide Rundachsen nicht exakt parallel zu den Linearachsen stehen.
In solchen Fällen kann die generische 5-Achs-Transformation zu besseren Ergebnissen
führen.
Programmierbeispiel
für die generische 5-Achs-Transformation ist im Kapitel "Beispiel für generische 5-
Achstransformation" dargestellt.
Aktivierung
Eine generische 5-Achstransformation kann wie jede andere Orientierungstransformation
auch mit dem Befehl
Transformation ist). Zusätzlich kann beim Aufruf in drei weiteren Parametern die
Grundorientierung übergeben werden, z. B.
Die Abwahl erfolgt implizit bei Anwahl einer anderen Transformation oder explizit durch
TRAFOOF
62
TRAORI()
.
bzw. aktiviert werden (wobei n die Nummer der
TRAORI(n)
TRAORI(1, 1.1, 1.5, 8.9)
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
.
Sonderfunktionen