Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 594

TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
13.6 Programmierung
Beispiel
Orientierung des Kompensationsvektors senkrecht zu einer halbkreisförmigen
Werkstückoberfläche. Die Programmierung der Verfahrbewegung ist nicht berücksichtigt.
Bild 13-10
Vor dem Teileprogrammsatz N100 ist der Kompensationsvektor durch Programmierung der
Richtungsachsen auf [1, 0, 0] orientiert worden. Im Teileprogrammsatz N100 wird die
Endposition des Kompensationsvektors durch Programmierung der Richtungsachsen auf [0,
0, -1] orientiert.
Die Zwischenwerte entstehen durch Bahninterpolation aller im Teileprogrammsatz
programmierten Achsen:
● Geometrieachsen für die Bewegung des Bearbeitungskopfes
● Richtungsachsen des Kompensationsvektors
Eine Zerlegung der Bewegung in die Teileprogrammsätze N100 und N200 ist notwendig, da
sich ansonsten eine antiparallele Orientierung des Kompensationsvektors von [1, 0, 0] am
Anfang der Bewegung und [-1, 0, 0] am Ende der Bewegung (Halbkreis) ergäbe. Der
Interpolator würde in diesem Fall nur die X-Koordinate des Kompensationsvektors
interpolieren und die Orientierung des Kompensationsvektors würde sich nicht ändern.
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Interpolation des Kompensationsvektors
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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