Verspannmoment - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

14.5

Verspannmoment

Das Verspannmoment ist ein Zusatzmoment, das auf den aktiven
Momentenausgleichsregeler aufgeschaltet wird. Dadurch wird ein mechanisches
Verspannen zwischen Achsen innerhalb eines Master-Slave-Verbundes möglich. Das
Verspannen ist nicht nur zwischen der Master- und einer Slaveachse möglich, sondern auch
zwischen zwei Slaveachsen, indem eine der Slaveachsen zur Bezugsachse für den
Momentenausgleichsregler deklariert wird.
Einstellung
Das Verspannmoment wird in Prozent des Nennmoments der Slaveachse eingegeben und
ist sofort wirksam:
MD37264 $MA_MS_TENSION_TORQUE[<Slaveachse>] = <Verspannmoment>
Wie aus der Struktur des Momentenausgleichsreglers ersichtlich (Kapitel
"Momentenausgleichsregler (Seite 622)"), wird das Verspannmoment über ein PT1-Filter
aufgeschaltet. Die Filterzeitkonstanten wird über folgendes Maschinendatum eingestellt:
MD37266 $MA_MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME[<Slaveachse>] = <Zeitkonstante>
Ein Wert für die Filterzeitkonstanten größer 0 aktiviert den Filter.
ACHTUNG
Kein Achsausgleich
Das Aufschalten eines Verspannmoments ohne mechanische Kopplung zwischen Master-
und Slaveachse führt zu Achsbewegungen.
Hinweis
Mindest-Verspannmoment
Das Verspannmoment ist so hoch zu wählen, dass das resultierende Moment auch in
Beschleunigungsvorgängen die minimale erforderliche Verspannung nicht unterschreitet.
Verminderung der Motorerwärmung
Zur Verminderung der Motorerwärmung, kann das Verspannmoment für die Zeit des
Stillstandes reduziert werden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave - nur 840D sl
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