Esr-Reaktionen Quittieren; Systemvariable Und Antriebsparameter - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

8.3.8

ESR-Reaktionen quittieren

Das Quittieren der achsspezifischen antriebsautarken ESR-Reaktionen muss
anwenderspezifisch in einem Teileprogramm/Synchronaktion programmiert werden. Nach
Abschluss der ESR-Reaktion im Antrieb muss in der Systemvariablen $AA_ESR_ENABLE
ein Flankenwechsel: 1→0→1 erzeugt werden. Damit die antriebsautarken ESR-Reaktionen
erneut ausgelöst werden können, muss auch die Systemvariable $AN_ESR_TRIGGER
wieder auf den Wert 0 zurückgesetzt werden.

Systemvariable und Antriebsparameter

Das folgende Bild zeigt den Zusammenhang zwischen Systemvariablen und
Antriebsparametern beim Auslösen und Quittieren der ESR-Reaktionen.
①
②
③
④
Schwarz: Die ESR-Reaktion läuft zum Zeitpunkt
⑤
⑥
Rot: Die ESR-Reaktion läuft zum Zeitpunkt
⑤
⑥
Bild 8-6
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
NC: Freigabe der ESR-Reaktion über $AA_ESR_ENABLE = 1 (achsspezifisch)
NC: Auslösen der ESR-Reaktionen über $AN_ESR_TRIGGER = 1
Antrieb: Das Auslösen der ESR-Reaktion wurde erkannt (CU_STW.2 == 1) ⇒
r0887.12 = 1 UND r0887.13 = 1
Rückmeldung an die NC über $AA_ESR_STAT.BIT2 = 1(achsspezifisch)
NC: Quittieren der ESR-Reaktion durch $AA_ESR_ENABLE = 0 (achsspezifisch)
Antrieb: "ESR ausgelöst" zurücksetzen: r0887.12 = 0
Rückmeldung an die NC über $AA_ESR_STAT.BIT2 = 0 (achsspezifisch)
NC: Die ESR-Reaktion kann erneut freigegeben werden ⇒
$AA_ESR_ENABLE = 1 UND $AN_ESR_TRIGGER = 0
Antrieb: "ESR ausgelöst" wird erst dann rückgesetzt (r0887.12 = 0), wenn die ESR-Reaktion
im Antrieb beendet ist: r0887.13 == 0
Rückmeldung an die NC über $AA_ESR_STAT.BIT2 = 0 (achsspezifisch)
⑥
siehe oben
Ablauf: Antriebsautarke ESR-Reaktionen auslösen und quittieren
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
④
nicht mehr (r0887.13 == 0) ⇒
④
noch (r0887.13 == 1) ⇒
8.3 Antriebsautarkes ESR
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