Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 266

K8: Geometrische Maschinenmodellierung
- nur 840D sl
5.2 Inbetriebnahme
Das lokale Koordinatensystem in dem die Lage der Schutzbereichskörpers angegeben wird,
wird durch die Systemvariablen $NP_OFF (Seite 267), $NP_DIR (Seite 268), $NP_ANG
(Seite 270) festgelegt.
Syntax
$NP_PARA[<n>,<i>] = <Wert>
Bedeutung
: Parameterwerte entsprechend des Typs des Schutzbereichselements
$NP_PARA
Datentyp:
Defaultwert:
: Systemvariablen- bzw. Schutzbereichselementindex
<n>
Datentyp:
Wertebereich:
: Parameterindex
<i>
Datentyp:
Wertebereich:
Parameterindex
: Parameterwert
<Wert>
Datentyp:
Wertebereich:
1) Der Wert des Parameters darf nicht 0 sein.
---: nicht ausgewerteter Parameter
Beispiel
Das 19. Schutzbereichselement ist ein Quader mit den Abmessungen:
● Länge: 50.0
● Breite: 100.0
● Höhe: 75.5
Programmcode
; 19. Schutzbereichselement,
N100 $NP_TYPE[18] = "BOX"
N120 $NP_PARA[18,0] = 50.0
N130 $NP_PARA[18,1] = 100.0
266
REAL
0.0
INT
0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREA_ELEM - 1)
INT
0, 1, 2
FRAME
0 ---
1 ---
2 ---
REAL
0.0 ≥ x ≥ max. REAL-Wert
Typs des Schutzbereichselements
BOX SPHERE
Länge Radius
1) 1)
Breite ---
1)
Höhe ---
1)
Kommentar
; Typ = "BOX"
; Länge = 50.0
; Breite = 100.0
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
CYLINDER FRAME
Höhe ---
1)
Radius ---
1)
--- ---
Sonderfunktionen