Voraussetzungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

M3: Achskopplungen
7.4 Elektronisches Getriebe (EG)
Synchronposition
Mit einer zusätzlichen Funktion kann bei der Synchronisation der Folgeachse eine
Synchronposition gewählt werden:
● Nächste Teilung (Zahnlücke) zeitoptimal anfahren
● Nächste Teilung (Zahnlücke) wegoptimal anfahren
● Anfahren in positiver Achsdrehrichtung absolut
● Anfahren in negativer Achsdrehrichtung absolut
● Zeitoptimiert zur programmierten Synchronposition fahren
● Wegoptimiert zur programmierten Synchronposition fahren
Anwendungsbeispiele:
● Werkzeugmaschinen für die Zahnradfertigung
● Getriebezüge für Produktionsmaschinen
7.4.1.2

Voraussetzungen

Für die Nutzung der Funktion wird die Option "Elektronisches Getriebe" oder die
entsprechende optionale Ausführung der Generischen Kopplung (siehe Thema
" Voraussetzungen (Seite 396) " in der "Kurzbeschreibung" zur Generischen Kopplung)
benötigt.
Funktion
Mit Hilfe der Funktion "Elektronisches Getriebe" kann die Bewegung einer Folgeachse FA
abhängig von bis zu fünf Leitachsen LA interpoliert werden. Die Zusammenhänge zwischen
den Leitachsen und der Folgeachse sind je Leitachse durch einen Koppelfaktor definiert. Die
damit berechneten Folgeachs-Bewegungsanteile aus den einzelnen Leitachsen-
Bewegungsanteilen wirken additiv.
FA
Soll
mit:
SynPosFA, SynPosLA
FA
Soll
LA : Sollwert oder Istwert der i-ten Leitachse (abhängig vom Kopplungstyp (s. u.)
i
KF
i
Alle Wege beziehen sich auf das Basiskoordinatensystem BKS.
Bei der Aktivierung eines EG-Achsverbundes kann die Synchronisation von Leitachsen und
Folgeachse auf eine definierte Ausgangsposition veranlasst werden.
Ein Getriebeverband kann aus dem Teileprogramm:
● definiert,
● eingeschaltet,
● ausgeschaltet,
● gelöscht werden.
368
= SynPosFA + (LA
1-
: aus Aufruf EGONSYN (s. unten)
i
: Teilsollwert der Folgeachse
: Koppelfaktor der i-ten Leitachse (s. u.)
SynPosLA )*KF +... +(LA
1 1
SynPosLA )*KF
5- 5 5
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen