Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 180

G1: Gantry-Achsen
2.8 Beispiele
● Erneut Referieren für Achse 1 (Masterachse) mit den modifizierten Maschinendaten
● Warten, bis Meldung "10654 Kanal 1 Warte auf Synchronisationsstart" erscheint
● Zu diesem Zeitpunkt hat der NCK die Synchronisationsbereitschaft für Achse 1
● Istpositionen der Maschine betrachten. Es können die Fälle A oder B vorliegen:
Bild 2-3
Liegt Fall A vor, kann sofort der Synchronisationslauf gestartet werden (siehe Schritt
"Synchronlauf starten"). Liegt Fall B vor, muss der Versatz "diff" ermittelt und berücksichtigt
werden:
● Messen von diff
● Durch zwei rechtwinklig angebrachte Referenzpunkte R' und R" im Maschinenbett (rechts
● Synchronisationslauf starten. PLC setzt:
180
starten
hergestellt und meldet dies am Nahtstellensignal:
DB31 DB31, ... DBB101.4 = 1 (Synchronisationslauf startbereit)
DB31, ... DBB101.6 = 1 (Führungsachse LA)
DB31, ... DBB101.7 = 1 (Gantry-Achse)
Mögliche Ergebnisse nach Referieren Achse 1 (Masterachse)
im Bild) kann die Positionsdifferenz im JOG abgefahren werden. Der Versatz diff kann
dann als Unterschied der Positionsanzeige abgelesen werden. Der Versatz diff muss
eingetragen werden in das Maschinendatum der Achse 3 (Gleichlaufachse):
MD34100 $MA_REFP_SET_POS
Weiter mit 1. Schritt (siehe oben).
DB31, ... DBX29.4= 1 (Start Synchronisation Gantry)
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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