Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 17

8 R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen .......................................................................................... 487
8.1 Kurzbeschreibung ......................................................................................................................487
8.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl ...................................................................................488
8.2.1 Grundlagen ................................................................................................................................488
8.2.2 Antriebsautarke Reaktionen.......................................................................................................489
8.2.3 Überwachung der Zwischenkreisspannung...............................................................................490
8.2.4 Erweitertes Stillsetzen................................................................................................................492
8.2.5 Rückziehen ................................................................................................................................494
8.2.6 Auslösequellen...........................................................................................................................500
8.2.7 Verknüpfungslogik: Quellen-/Reaktionsverknüpfung.................................................................501
8.2.8 Aktivierung .................................................................................................................................501
8.2.9 Projektierungshilfe für ESR........................................................................................................502
8.2.10 Steuerungsverhalten..................................................................................................................505
8.2.10.1 Achsverhalten in Abhängigkeit der Freigaben ...........................................................................505
8.2.10.2 POWER OFF/POWER ON ........................................................................................................507
8.2.10.3 Betriebsartenwechsel, NC-Stop, Reset .....................................................................................507
8.2.10.4 Teileprogrammstart, NC-Start....................................................................................................507
8.2.10.5 Alarmverhalten ...........................................................................................................................508
8.2.10.6 Satzsuchlauf, REPOS................................................................................................................508
8.3 Antriebsautarkes ESR................................................................................................................509
8.3.1 Grundlagen ................................................................................................................................509
8.3.2 Stillsetzen im Antrieb projektieren..............................................................................................510
8.3.3 Rückziehen im Antrieb projektieren ...........................................................................................511
8.3.4 Generatorbetrieb im Antrieb projektieren...................................................................................513
8.3.5 ESR über Systemvariable freigeben..........................................................................................514
8.3.6 ESR über Systemvariable auslösen ..........................................................................................515
8.3.7 Rückmeldung des ESR-Status ..................................................................................................516
8.3.8 ESR-Reaktionen quittieren ........................................................................................................517
8.3.9 ESR im Teileprogramm projektieren..........................................................................................518
8.3.9.1 Stillsetzen (ESRS) .....................................................................................................................518
8.3.9.2 Rückziehen (ESRR)...................................................................................................................519
8.3.9.3 Randbedingungen......................................................................................................................521
8.3.10 ESR und Safety Integrated (840D sl) ........................................................................................522
8.3.11 ESR und Safety Integrated (828D) ............................................................................................524
8.4 Randbedingungen......................................................................................................................525
8.5 Beispiele.....................................................................................................................................525
8.5.1 NC-geführte Reaktionen ............................................................................................................525
8.5.2 Rückziehen während Gewindeschneiden..................................................................................527
8.5.3 Schnellabheben über ASUP und schnellen Eingang ................................................................527
8.5.4 Schnellabheben absolut und inkrementell .................................................................................528
8.5.5 Schnellabheben im linearen Zusammenhang der Achsen ........................................................529
8.6 Datenlisten .................................................................................................................................530
8.6.1 Maschinendaten.........................................................................................................................530
8.6.1.1 Kanal-spezifische Maschinendaten ...........................................................................................530
8.6.1.2 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ..............................................................................530
8.6.2 Systemvariablen ........................................................................................................................530
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Inhaltsverzeichnis
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